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Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1711-1713
作者:
Da-Wei Zhang
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(474Kb)
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浏览/下载:13/8
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提交时间:2024/06/07
Privacy-Preserving Average Consensus Algorithm Under Round-Robin Scheduling Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1705-1707
作者:
Yingjiang Guo
;
Wenying Xu
;
Haodong Wang
;
Jianquan Lu
;
Shengli Du
Adobe PDF(728Kb)
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浏览/下载:9/6
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提交时间:2024/06/07
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者:
Rong Zhao
;
Jun-e Feng
;
Dawei Zhang
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/06/07
Boolean control networks (BCNs)
output regulation
self-triggered control
semi-tensor product of matrices
set stabilization
synchronization
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
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Qing-Long Han
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:
Haitao Wang
;
Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)
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提交时间:2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature
Generalized Embedding Machines for Recommender Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 571-584
作者:
Enneng Yang
;
Xin Xin
;
Li Shen
;
Yudong Luo
;
Guibing Guo
Adobe PDF(1617Kb)
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提交时间:2024/05/23
Feature interactions, high-order interaction, factorization machine (FM), recommender system, graph neural network (GNN)
Overhead-free Noise-tolerant Federated Learning: A New Baseline
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 526-537
作者:
Shiyi Lin
;
Deming Zhai
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Feilong Zhang
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Junjun Jiang
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Xianming Liu
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Xiangyang Ji
Adobe PDF(1816Kb)
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提交时间:2024/05/23
Federated learning, noise-label learning, privacy-preserving machine learning, edge intelligence, distributed machine learning