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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3786Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王凌霄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/9  |  提交时间:2021/06/15 深度强化学习 多智能体系统 价值函数分解算法 图神经网络 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13496Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1073/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15507Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:410/19  |  提交时间:2020/06/09 深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13984Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:921/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 基于拍卖和边际效益的自主信号交叉口建模方法 会议论文 , China, 2017 作者: 赵伊瑶; 沈震 ; 张淅鹏 ; 熊刚 ; 朱凤华 ; 刘陶忠
浏览  |   Adobe PDF(811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:316/89  |  提交时间:2017/12/31 |