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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
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提交时间:2024/06/20
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
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提交时间:2024/06/12
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
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提交时间:2024/06/11
Parameter Identification and Refinement for Parallel PCB Inspection in Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2023, 页码: 1-10
作者:
Yansong Cao
;
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yonglin Tian
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2150Kb)
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提交时间:2024/06/06
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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提交时间:2024/06/06
Multi-Prototype Guided Source-Free Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving
期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/document/10336548/, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1589-1601
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Guangsen Li
;
Pengcheng Li
;
Zhiyong Liu
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提交时间:2024/06/06
Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2024/06/05
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
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Qiao H(乔红)
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Gan S(甘帅)
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Li HY(李红雨)
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Yang M(杨猛)
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Yang C(杨超)
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Kang JL(康江浪)
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Meng WL(孟维亮)
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Jun Qi
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提交时间:2024/06/04