中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者:  殷月琴
Adobe PDF(28050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/7  |  提交时间：2023/06/26
生成模型  图像生成  扩散模型  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/12  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/18  |  提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/12  |  提交时间：2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/4  |  提交时间：2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障