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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/13  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/20  |  提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/22  |  提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/77  |  提交时间：2021/03/02
Avatars  Electroencephalography  Training  Games  Real-time systems  Task analysis  Stroke (medical condition)  Attention enhancement  brain–  computer interface (BCI)  electroencephalogram (EEG)  neural rehabilitation  virtual reality  
Construct a naturalistic 3D avatar with live help interfaces based on multi-layered representation 会议论文
International Congress on Image and Signal Processing (CISP), 2010
作者:  Wang, Zheng;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/27
Efficient and Accurate Face Shape Reconstruction by Fusion of Multiple Landmark Databases 会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019-9-22~2019-9-25
作者:  Wang, Pengrui;  Tian, Yi;  Che, Wujun;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/112  |  提交时间：2020/09/11
3D Face Reconstruction  Multi Database Fusion  Face Alignment  Deep Learning  
A Unified Multi-output Semi-supervised Network for 3D Face Reconstruction 会议论文
, Budapest, 2019-07
作者:  Wang, Pengrui;  Tian, Yi;  Che, Wujun;  Xu, Bo
Adobe PDF(1744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/84  |  提交时间：2020/09/11
Low-frequency Guided Self-supervised Learning for High-fidelity 3D Face Reconstruction in the Wild 会议论文
, London, UK, 2020-7-6~2020-7-10
作者:  Wang, Pengrui;  Lin, Chunze;  Xu, Bo;  Che, Wujun;  Wang, Quan
Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/90  |  提交时间：2020/09/11
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/9  |  提交时间：2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:  Ren, Shixin;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/62  |  提交时间：2020/09/07
Brain computer interface  functional electrical stimulation (FES)  virtual reality  enhanced motor imagery  rehabilitation training