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| HyperCore: Hyperbolic and Co-graph Representation for Automatic ICD Coding 会议论文
, Online, July 5 - 10, 2020
作者: Pengfei Cao ; Yubo Chen; Kang Liu; Jun Zhao; Shengping Liu; Weifeng Chong
 Adobe PDF(728Kb) |  收藏 | 浏览/下载：67/22 | 提交时间：2023/06/26 |
| Joint Modeling of Document and Label with Clause Interaction Hypergraph for ICD Medical Code Assignment 会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者: Wu HR(吴浩然); Meng LH(孟令辉); Xu S(徐爽); Xu B(徐波)
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/36 | 提交时间：2023/06/26 |
| A time-series augmentation method based on empirical mode decomposition and integrated LSTM neural network 会议论文
, Glasgow, 2022-07
作者: chenguang li; hongjun yang; long cheng
Adobe PDF(1725Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/40 | 提交时间：2023/06/25 |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
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Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/75 | 提交时间：2023/05/31 |
| Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning 会议论文
, Online, 2021-12
作者: Jinting Wu; Yujia Zhang; Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/90 | 提交时间：2022/09/02
Stress Detection Transfer Learning Physiological Signal Processing Wearable Devices |
| Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者: Chen Di
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
 Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/15 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高乃钰
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场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈华斌
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白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
