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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Tacit Commitments Emergence in Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Delhi, India, 2023-7
作者:
Liu BY(刘博寅)
;
Zhiqiang Pu
;
Junlong Gao
;
Jianqiang Yi
;
Zhenyu Guo
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:28/10
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提交时间:2024/07/15
Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning
期刊
创刊日期: 2018,
主办者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(5797Kb)
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浏览/下载:31/8
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提交时间:2024/07/12
QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb)
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浏览/下载:29/5
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提交时间:2024/07/12
Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL
会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者:
Yuqiao Wu
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb)
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浏览/下载:32/10
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提交时间:2024/07/12
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
DRL-Based Adaptive Sharding for Blockchain-Based Federated Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 5992-6004
作者:
Lin, Yijing
;
Gao, Zhipeng
;
Du, Hongyang
;
Kang, Jiawen
;
Niyato, Dusit
;
Wang, Qian
;
Ruan, Jingqing
;
Wan, Shaohua
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Blockchain sharding
federated learning
reputation
deep reinforcement learning
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
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浏览/下载:29/13
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提交时间:2024/06/25
MULFE: A Multi-Level Benchmark for Free Text Model Editing
会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024-08
作者:
Wang, Chenhao
;
Cao, Pengfei
;
Jin, Zhuoran
;
Chen, Yubo
;
Zeng, Daojian
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/06/25
A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者:
Wang, Chenhao
;
Li, Jiachun
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb)
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浏览/下载:31/8
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提交时间:2024/06/25