×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [190]
多模态人工智能系统全... [3]
紫东太初大模型研究中... [2]
数字内容技术与服务研... [2]
毕业生 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
谭民 [38]
喻俊志 [31]
蒲志强 [26]
侯增广 [25]
易建强 [24]
曹志强 [20]
更多...
文献类型
期刊论文 [92]
会议论文 [84]
学位论文 [12]
研究报告 [2]
发表日期
2024 [4]
2023 [20]
2022 [25]
2021 [22]
2020 [28]
2019 [16]
更多...
语种
英语 [107]
中文 [15]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE-ASME ... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [3]
INTERNATIO... [3]
INTERNATIO... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
Strategic ... [3]
更多...
收录类别
SCI [70]
EI [65]
SCIE [5]
ISTP [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
更多...
导师
喻俊志 [2]
徐波 [2]
谭民 [2]
吴正兴 [1]
易建强 [1]
曹志强 [1]
更多...
资助机构
National ... [20]
National K... [7]
61421004) [4]
Beijing Na... [4]
Beijing No... [4]
Strategic ... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共190条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
, 2024
作者:
胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/29
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment
会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:
Cai, Qiang
;
Ai, Xiaolin
;
Liu, Tianqi
;
Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/28
SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/2
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/39
  |  
提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning