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| Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者: Shang LL(尚琳琳) ; Wang Wei; Yi Jianqianng
 Adobe PDF(1147Kb) |  收藏 | 浏览/下载：166/54 | 提交时间：2022/06/23 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李至
 Adobe PDF(15446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/5 | 提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化 |
| A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者: Sui Zezhi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Xiong Tianyi
 浏览 | Adobe PDF(776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/82 | 提交时间：2020/07/08 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：748/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：517/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：448/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Sui Zezhi
浏览 | Adobe PDF(548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/121 | 提交时间：2019/05/07
Formation Control Minimal Learning Parameter Multi-agent System Neural Network |
| Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Tao Xinlong
浏览 | Adobe PDF(509Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/73 | 提交时间：2019/05/07 |
| Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
浏览 | Adobe PDF(634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/96 | 提交时间：2019/05/07
Multi-uav System Formation Tracking Control Finite Time Jointly Connected Topologies |
