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| A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文 , Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019 作者: Sui Zezhi ; Pu Zhiqiang ; Yi Jianqiang ; Xiong Tianyi![](/image/person.jpg)
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| Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization 会议论文 , Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017 作者: Sui Zezhi ; Pu Zhiqiang ; Yi Jianqiang![](/image/person.jpg)
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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:819/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 张海莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/10  |  提交时间:2020/06/09 无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘承宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(60574Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:555/4  |  提交时间:2019/06/17 多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:474/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文 , Budapest, Hungary, July 14-19, 2019 作者: Xiong Tianyi ; Pu Zhiqiang ; Yi Jianqiang ; Sui Zezhi![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(548Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:383/132  |  提交时间:2019/05/07 Formation Control Minimal Learning Parameter Multi-agent System Neural Network |
| Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays 会议论文 , Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018 作者: Xiong Tianyi ; Pu Zhiqiang ; Yi Jianqiang![](/image/person.jpg)
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| Research on Automatic Decision Making of UAV Based on Plan Goal Graph 会议论文 , 青岛, 2016-12 作者: Wang,Dong ; Chang,Hongxing ; Zu W(祖伟) ; Chang HX(常红星)![](/image/person.jpg)
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| Autonomous Maneuvering Decision Research of UAV Based on Experience Knowledge Representation 会议论文 The 28th Chinese Control and Decision Conference, 宁夏银川, 2016/5/28-2016/5/30 作者: He XM(贺雪梅) ; Zu W(祖伟) ; Chang HX(常红星) ; Gao Y(高阳) ; He XM(贺雪梅)![](/image/person.jpg)
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