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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
 Adobe PDF(11669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/2 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/2 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
Adobe PDF(18647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/30
电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨晨
Adobe PDF(6011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/05/27
多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/2 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
