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面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
Multimodal Connectivity-based Individual Parcellation and Analysis for Humans and Rhesus Monkeys 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2024, 页码: early access
作者:  Yue Cui;  Chengyi Li;  Yuheng Lu;  Liang Ma;  Luqi Cheng;  Long Cao;  Shan Yu;  Tianzi Jiang
Adobe PDF(3504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/06/05
Brain atlas  diffusion tractography  individual parcellation  multimodal fusion  resting-state functional connectivity  rhesus monkey  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者:  胡珂
Adobe PDF(17570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/04
精神健康  脑结构  影像基因组学  全基因组关联分析  因果关系  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/3  |  提交时间:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/19  |  提交时间:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者:  韩明伦
Adobe PDF(9191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/20  |  提交时间:2023/06/19
Automatic Speech Recognition  Contextualized Speech Recognition  Speech Recognition Customization  Multimodal Speech Recognition  Continuous Integrate-and-Fire Mechanism