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资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 4773-4780
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Zhang, Chutian
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiaohu
;
Liu, Shiqi
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Alzheimer's disease diagnosis
graph convolution network
plug-and-play
structural magnetic resonance imaging
Preformer: Simple and Efficient Design for Precipitation Nowcasting With Transformers
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2024, 卷号: 21, 页码: 5
作者:
Jin, Qizhao
;
Zhang, Xinbang
;
Xiao, Xinyu
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(6713Kb)
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浏览/下载:62/2
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提交时间:2024/03/26
Data mining
Precipitation nowcastin
Transformer
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
SpatioTemporal Inference Network for Precipitation Nowcasting With Multimodal Fusion
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 1299-1314
作者:
Jin, Qizhao
;
Zhang, Xinbang
;
Xiao, Xinyu
;
Wang, Ying
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(8766Kb)
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浏览/下载:78/6
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提交时间:2024/02/21
Data mining
multimodal knowledge discovery
precipitation nowcasting
TCKGE: Transformers with contrastive learning for knowledge graph embedding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MULTIMEDIA INFORMATION RETRIEVAL, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Xiaowei
;
Fang, Quan
;
Hu, Jun
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2023/01/09
Augmentation
Contrastive learning
Knowledge graph
Transformer
Sparse phase retrieval using a physics-informed neural network for Fourier ptychographic microscopy
期刊论文
OPTICS LETTERS, 2022, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 4909-4912
作者:
Zhang, Z. H. O. N. G. H. U. A.
;
Wang, T. I. A. N.
;
Feng, S. H. A. O. W. E., I
;
Yang, Y. O. N. G. X. I. N.
;
Lai, C. H. U. N. H. O. N. G.
;
LI, X. I. N. W. E. I.
;
Shao, L. I. Z. H. I.
;
Jiang, X. I. A. O. M. I. N. G.
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2022/11/14
HENet: Head-Level Ensemble Network for Very High Resolution Remote Sensing Images Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Cao, Yong
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Zhang, Xin
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1478Kb)
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浏览/下载:265/5
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提交时间:2022/06/06
Head
Computational modeling
Semantics
Image segmentation
Feature extraction
Correlation
Mathematical models
Cooperative learning (CL)
ensemble learning
semantic segmentation
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:332/69
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning