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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Assessing the Causal Effects of Climate Change on Vegetation Dynamics in Northeast China Using Convergence Cross-Mapping
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 115367-115379
作者:
Wu, Jiapei
;
Zhou, Yuke
;
Wang, Han
;
Wang, Xiaoying
;
Wang, Jiaojiao
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/12/21
Vegetation mapping
Climate change
Atmospheric measurements
Dynamic programming
Temperature sensors
Meteorological factors
Forestry
Terrestrial atmosphere
Remote sensing
Nonlinear systems
Vegetation dynamic
climate change
causal links
convergent cross mapping
empirical dynamic model
Shank3 mutations enhance early neural responses to deviant tones in dogs
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2023, 页码: 12
作者:
Wu, Liang
;
Mei, Shuting
;
Yu, Shan
;
Han, Shihui
;
Zhang, Yong Q.
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2023/11/17
auditory processing
autism
dog
electrocorticogram
Shank3
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
收藏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2023/11/17
A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者:
Tian, Manjun
;
Li, Xiali
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2022/11/14
Object detection
Aquatic environment
Garbage cleaning robot
Modified YOLOv4
TP242
Distributed implantation of a flexible microelectrode array for neural recording
期刊论文
MICROSYSTEMS & NANOENGINEERING, 2022, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Wei, Chunrong
;
Wang, Yang
;
Pei, Weihua
;
Han, Xinyong
;
Lin, Longnian
;
Liu, Zhiduo
;
Ming, Gege
;
Chen, Ruru
;
Wu, Pingping
;
Yang, Xiaowei
;
Zheng, Li
;
Wang, Yijun
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2022/07/25
Dynamic reconfiguration of human brain networks across altered states of consciousness
期刊论文
BEHAVIOURAL BRAIN RESEARCH, 2022, 卷号: 419, 页码: 11
作者:
Liu, Haiyang
;
Hu, Ke
;
Peng, Yingjie
;
Tian, Xiaohan
;
Wang, Meng
;
Ma, Bo
;
Wu, Youxuan
;
Sun, Wanchen
;
Liu, Bing
;
Li, Ang
;
Han, Ruquan
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2022/06/06
Functional magnetic resonance imaging
Multilayer networks
Dynamic functional connectivity
Consciousness
Sedation
Dexmedetomidine
A frequency mapping method for locating functional units inside ICs based on coaxial microscope
期刊论文
ELECTRONICS LETTERS, 2021, 页码: 3
作者:
Liu, Pengcheng
;
Han, Jianwei
;
Ma, Yingqi
;
Zhang, Feng
;
Wu, Zongguo
;
Zhu, Xiang
;
Cui, Yixin
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2021/12/28
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Mixed Metal Metal-Organic Frameworks Derived Carbon Supporting ZnFe2O4/C for High-Performance Magnetic Particle Imaging
期刊论文
NANO LETTERS, 2021, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 2730-2737
作者:
Jiang, Zhenqi
;
Han, Xiao
;
Du, Yang
;
Li, Yanying
;
Li, Yong
;
Li, Juan
;
Tian, Jie
;
Wu, Aiguo
收藏
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2021/06/07
Magnetic Particle Imaging
Metal-Organic Frameworks
High-Temperature Pyrolysis
Esophageal Squamous Cell Cancer