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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/17  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
RGCNU: Recurrent Graph Convolutional Network With Uncertainty Estimation for Remaining Useful Life Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1640-1642
作者:  Qiwu Zhu;  Qingyu Xiong;  Zhengyi Yang;  Yang Yu
Adobe PDF(438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/28  |  提交时间：2023/06/14
Early-Awareness Collision Avoidance in Optimal Multi-Agent Path Planning With Temporal Logic Specifications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1346-1348
作者:  Yiwei Zheng;  Aiwen Lai;  Xiao Yu;  Weiyao Lan
Adobe PDF(1501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/33  |  提交时间：2023/04/26
Improvement of Seafloor Positioning Through Correction of Sound Speed Profile Temporal Variation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1099-1101
作者:  Miao Yu;  Kuijie Cai;  Cuie Zheng;  Dajun Sun
Adobe PDF(3495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/43  |  提交时间：2023/03/22
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/159  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots