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Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
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Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Multi-Kernel Coupled Projections for Domain Adaptive Dictionary Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 2292-2304
作者:  Zheng, Yuhui;  Wang, Xilong;  Zhang, Guoqing;  Xiao, Baihua;  Xiao, Fu;  Zhang, Jianwei
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Dictionary learning  multiple kernel learning  discriminative projections  domain adaptation  
Isotropic Surface Remeshing without Large and Small Angles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2430-2442
作者:  Wang, Yiqun;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Xiaohan;  Tang, Chengcheng;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
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Isotropic remeshing  non-obtuse remeshing  local operation  triangle quality