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Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/59  |  提交时间：2022/06/23
Deep Imitation Learning for Traffic Signal Control and Operations Based on Graph Convolutional Neural Networks 会议论文
, Rhodes, Greece, 2020-9
作者:  Li Xiaoshuang;  Guo Zhongzheng;  Dai Xingyuan;  Lin Yilun;  Jin Junchen;  Zhu Fenghua;  Wang Fei-Yue
Adobe PDF(314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/80  |  提交时间：2022/06/16
Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:  Guo Chao;  Bai Tianxiang;  Lu Yue;  Lin Yilun;  Wang Xiao;  Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/42  |  提交时间：2022/06/16
平行艺术  机器人绘画  机器辅助创作  
Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant 期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun Jason;  Zhou, Min;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/54  |  提交时间：2022/06/15
Agent-based modeling  exit choice  pedestrian crowd evacuation  random forest (RF)  staged evacuation  
Learning Feature Embeddings for Discriminant Model based Tracking 会议论文
, Online, 2020-8
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/48  |  提交时间：2021/06/18
High-Speed and Accurate Scale Estimation for Visual Tracking with Gaussian Process Regression 会议论文
, London, United Kingdom, 2020-7
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/48  |  提交时间：2021/06/18
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/33  |  提交时间：2021/06/15
Knowledge-Enhanced Natural Language Inference Based on Knowledge Graphs 会议论文
, 在线, 2020.12.8-13
作者:  Wang, Zikang;  Li, Linjing;  Zeng, Daniel
Adobe PDF(491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/66  |  提交时间：2021/05/31
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:  田永林;  沈宇;  李强;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2021/03/15
Parallel point clouds  virtual-real interaction  3D vision models  3D object detection  平行点云  虚实互动  三维视觉模型  三维目标检测  
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
浏览  |  Adobe PDF(2175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/46  |  提交时间：2021/03/11
Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving