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中国科学院自动化研究所机构知识库
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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
A Unified Shared-Private Network with Denoising for Dialogue State Tracking
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1407-1419
作者:
Liu QB(刘庆斌)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Liu SP(刘升平)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(997Kb)
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浏览/下载:234/73
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提交时间:2022/01/19
dialogue state tracking
unified strategy
shared-private network
reinforcement learning
Domain-Lifelong Learning for Dialogue State Tracking via Knowledge Preservation Networks
会议论文
, online, 2021-11
作者:
Liu QB(刘庆斌)
;
Cao PF(曹鹏飞)
;
Liu C(刘操)
;
Chen JS(陈见耸)
;
Cai XL(蔡勋梁)
;
Yang F(杨帆)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:202/68
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提交时间:2022/01/19
Path-based knowledge reasoning with textual semantic information for medical knowledge graph completion
期刊论文
BMC Medical Informatics and Decision Making, 2021, 卷号: 21, 期号: Suppl 9
作者:
Lan,Yinyu
;
He,Shizhu
;
Liu,Kang
;
Zeng,Xiangrong
;
Liu,Shengping
;
Zhao,Jun
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2021/12/28
Medical knowledge graph completion
Path-based knowledge reasoning
Textual semantic representation
Pre-trained language model
Heterogeneous Relational Graph Neural Networks with Adaptive Objective for End-to-End Task-Oriented Dialogue
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 227, 期号: 2021, 页码: 107186
作者:
Liu, Qingbin
;
Bai, Guirong
;
He, Shizhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:313/62
  |  
提交时间:2021/11/02
End-to-end task-oriented dialogue
Heterogeneous relational graph neural networks
Shared-private parameterization
Hierarchical attention mechanism
Adaptive objective
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)
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提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
Structured Computational Modeling of Human Visual System for No-reference Image Quality Assessment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 204-218
作者:
Wen-Han Zhu
;
Wei Sun
;
Xiong-Kuo Min
;
Guang-Tao Zhai
;
Xiao-Kang Yang
Adobe PDF(1343Kb)
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提交时间:2021/04/22
Image quality assessment (IQA)
no-reference (NR)
structural computational modeling
human visual system
visual feature extraction