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A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios 会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/8  |  提交时间：2024/06/03
基于文本与图像的肺疾病研究与预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 531-538
作者:  吕晴;  赵奎;  曹吉龙;  魏景峰
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  神经网络  多头注意力机制  bi-LSTM  肺癌  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
递归最小二乘循环神经网络 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:  赵杰;  张春元;  刘超;  周辉;  欧宜贵;  宋淇
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  循环神经网络  递归最小二乘  迷你批学习  优化算法  
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/62  |  提交时间：2023/05/30
Latent world model  model-based value expansion (MVE)  reinforcement learning  reinforcement learning  
Spiking CapsNet: A spiking neural network with a biologically plausible routing rule between capsules 期刊论文
Information Sciences, 2022, 卷号: 610, 页码: 1-13
作者:  Zhao, Dongcheng;  Li, Yang;  Zeng, Yi;  Wang, Jihang;  Zhang, Qian
Adobe PDF(3233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/5  |  提交时间：2022/11/14
Spiking Neural Network  Capsual Neural Netowrk  Biologically Plausible Routing  Noise Robustness  Affine Transformation Robustness  
The development of cortical functional hierarchy is associated with the molecular organization of prenatal/postnatal periods 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 14
作者:  Zhao, Yuxin;  Wang, Meng;  Hu, Ke;  Wang, Qi;  Lou, Jing;  Fan, Lingzhong;  Liu, Bing
Adobe PDF(1943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/45  |  提交时间：2022/11/14
cortical development  fMRI  gene expression  postnatal  prenatal  
Guest Editorial on "Computational intelligence in analysis and integration of complex systems" 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 页码: 3
作者:  Zhao, Bo;  Zeng, Wenyi;  Gao, Weinan;  Zhang, Qichao
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2022/06/10
Temporal-adaptive sparse feature aggregation for video object detection 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 127, 页码: 108587
作者:  He, Fei;  Li, Qiaozhe;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/43  |  提交时间：2022/06/10
Video object detection  Temporal-adaptive sparse sampling  Pixel-adaptive aggregation  Object-relational aggregation  
Highway Lane Change Decision-Making via Attention-Based Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 567-569
作者:  Wang, Junjie;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/64  |  提交时间：2022/02/16