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An attention-based hybrid deep learning framework integrating brain connectivity and activity of resting-state functional MRI data
期刊论文
Medical Image Analysis, 2022, 页码: 102413
作者:
Miin Zhao
;
Weizheng Yan
;
Na Luo
;
Dongmei Zhi
;
Zening Fu
;
Yuhui Du
;
Shan Yu
;
Tianzi Jiang
;
Vince D. Calhoun
;
Jing Sui
Adobe PDF(3010Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/06/17
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/06/06
基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761
作者:
李远征
;
孙天乐
;
刘云
;
赵勇
;
曾志刚
Adobe PDF(12329Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/05/20
狄利克雷混合模型
净负荷
不确定性表征
时序序列
预测误差
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:
于志强
;
余正涛
;
黄于欣
;
郭军军
;
高盛祥
Adobe PDF(5800Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/05/20
神经机器翻译
跨层注意力机制
回译
变分信息瓶颈
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
Adobe PDF(2715Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
;
Usman, Shaban
;
Kumar, Rajesh
;
Bhutta, M. Usman Maqbool
;
Zhi, Pengpeng
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)
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浏览/下载:112/21
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提交时间:2023/06/29
The 2nd Place Solution for CVPR 2022 Workshop on Continual Learning (CLVision, 3rd Edition) Challenge–Track 1: A Replay-based Continual Learning Approach
研究报告
2022
作者:
许涛
;
冯航涛
;
郑碎武
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(233Kb)
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浏览/下载:183/55
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提交时间:2023/06/28
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:141/40
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提交时间:2023/06/15