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Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:  Liu Zhaoyang;  Fan Junfeng;  Wang Zhe;  Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/05/28
Implementation of a FPGA-ARM-based Canny Edge Detection System 会议论文
, Guangzhou，China, 2019-7-27至2019-7-30
作者:  Liu Zhaoyang;  Jing Fengshui;  Fan Junfeng;  Wang Zhe
Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/05/28
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/50  |  提交时间：2021/06/22
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/51  |  提交时间：2021/06/22
Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST 会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:  DENG Sai;  JING Fengshui;  YANG Guodong;  LIANG Zize
浏览  |  Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/90  |  提交时间：2018/05/06
Trajectory Planning  Fast  Telescope  Double s  
Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST 会议论文
, HANG Zhou, China, 28-30 July 2015
作者:  DENG Sai;  JING Fengshui;  YANG Guodong;  LIANG Zize;  YU Dongjun
浏览  |  Adobe PDF(420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/67  |  提交时间：2018/05/06
Fast Telescope  Trajectory Planning  On-the-fly Observing  Double s  
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment 会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:  Mao, Yijian;  Yang, Lei;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Zhao, Weiqing
浏览  |  Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/107  |  提交时间：2018/05/04
Electro-gas Welding  Arc Length Control  Ac Servo  Ball Screw  
Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST 会议论文
, 中国大连, 2017/07
作者:  Zheng RZ(郑榕樟);  Jing FS(景奉水);  Yang GD(杨国栋)
浏览  |  Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/94  |  提交时间：2018/05/04
Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-based motion controller 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2014
作者:  Yanhui Qiang;  Fengshui Jing;  Zengguang Hou;  Shuping Yang;  Ying Liu
收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2015/08/19
An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2009
作者:  Lei, WY;  Li, E;  Yang, GD;  Fan, CC;  Jing, FS;  Liang, ZZ
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/19