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文献类型:会议论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:330/104
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Necessary and sufficient conditions for solving the leader-following problem of multi-agent systems with communication noises
会议论文
, Guiyang, 25-27 May 2013
作者:
Yunpeng Wan
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Huiyang Liu
;
Ming Wang
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2019/02/14
Containment control with multiple interacting leaders under switching topologies
会议论文
, Xian, JUL 26-28, 2013
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
;
Zhiqiang Cao
;
Ming Wang
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/02/14
Back-propagation neural network based predictive control for biomimetic robotic fish
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, July 16, 2008 - July 18, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Yang, Qinghai
;
Wang Ming
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浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Central Pattern Generator
Back-propagation Neural Network
Predictive Control
Motion Control
Platform-based design for an embedded control system of three-dimensional swimming robot
会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, Qingdao, China, September 1, 2008 - September 3, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Yang, Qinghai
;
Wang Ming
收藏
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Locomotion Controller
Embedded system
Platform-based Design
Central Pattern Generator
Parameter design for a Central Pattern Generator based locomotion controller
会议论文
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA, Wuhan, China, October 15, 2008 - October 17, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang Ming
收藏
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2017/01/23
Locomotion Control
Central Pattern Generator
Robotic Fish
Parameter Design
Motion Pattern
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2017/01/23
Propulsion
turning
oscillators
joints
robot Kinematics
surface Morphology
Leader-following output consensus in a network of linear agents with communication noises
会议论文
IFAC World Congress, 2014
作者:
Yunpeng Wang
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Ming Wang
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2015/08/19
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Li Y. F.
收藏
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
biomimetics
robots
marine Animals
tail
underwater Vehicles
vehicle Dynamics
propulsion
path Planning
Robotics And Automation
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2015/08/19
robot Kinematics
Joints
oscillators
force
dynamics
mathematical Model