×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [14]
作者
杨旭 [1]
罗娜 [1]
宋明 [1]
罗彪 [1]
于洋 [1]
蒋田仔 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2024 [2]
2023 [5]
2022 [5]
2020 [1]
2017 [1]
语种
出处
IEEE/CAA J... [7]
自动化学报 [4]
Machine In... [2]
Internatio... [1]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Generalized Embedding Machines for Recommender Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 571-584
作者:
Enneng Yang
;
Xin Xin
;
Li Shen
;
Yudong Luo
;
Guibing Guo
Adobe PDF(1617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/11
  |  
提交时间:2024/05/23
Feature interactions, high-order interaction, factorization machine (FM), recommender system, graph neural network (GNN)
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:
罗智勇
;
王静远
;
谢志强
;
孙广路
;
杨旭
Adobe PDF(2386Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/05/20
工作流
制造工艺
优化调度
虚拟技术
生产质量
卷积神经网络表征可视化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
作者:
司念文
;
张文林
;
屈丹
;
罗向阳
;
常禾雨
;
牛铜
Adobe PDF(36687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/05/20
深度学习
卷积神经网络
可解释性
表征可视化
显著图
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:
罗小元
;
潘雪扬
;
王新宇
;
关新平
Adobe PDF(1354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/05/20
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击检测
自适应平方根无迹卡尔曼滤波
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
;
Weiyang Shi
;
Zhengyi Yang
;
Ming Song
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/13
  |  
提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/16
  |  
提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
Subspace Identification for Closed-Loop Systems With Unknown Deterministic Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2248-2257
作者:
Kuan Li
;
Hao Luo
;
Yuchen Jiang
;
Dejia Tang
;
Hongyan Yang
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/32
  |  
提交时间:2023/10/31
Bernstein polynomial
closed-loop system
subspace identification
unknown deterministic disturbances
Underwater Data-Driven Positioning Estimation Using Local Spatiotemporal Nonlinear Correlation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1775-1777
作者:
Chengming Luo
;
Luxue Wang
;
Xudong Yang
;
Gaifang Xin
;
Biao Wang
Adobe PDF(931Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/43
  |  
提交时间:2023/07/20
Model-Free Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1325-1328
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
Adobe PDF(6300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/18
  |  
提交时间:2023/04/26
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/106
  |  
提交时间:2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication-aware
formation
reinforcement learning
uncertainty