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面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者:  吴兴堂;  杨明坤;  王洪伟;  周敏;  吕金虎;  董海荣
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高速铁路网  开行方案  负载均衡优化  网络鲁棒性  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
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广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
基于隐私保护的联邦推荐算法综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:  张洪磊;  李浥东;  邬俊;  陈乃月;  董海荣
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推荐系统  联邦学习  隐私保护  协同过滤  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
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无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
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Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies: A Double Layer Network Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2014-2025
作者:  Xingtang Wu;  Mingkun Yang;  Wenbo Lian;  Min Zhou;  Hongwei Wang;  Hairong Dong
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Delay propagation  double layer network  high speed rail network  max-plus algebra  
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:  Hong Mo;  Yinghui Meng;  Fei-Yue Wang;  Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/46  |  提交时间：2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)  feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)  type-2 fuzzy control  variable time headway  
Continuous-Time Prediction of Industrial Paste Thickener System With Differential ODE-Net 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 686-698
作者:  Zhaolin Yuan, Xiaorui Li, Di Wu, Xiaojuan Ban, Nai-Qi Wu, Hong-Ning Dai, Hao Wang
Adobe PDF(5424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/91  |  提交时间：2022/03/09
Industrial 24 paste thickener,ordinary differential equation (ODE)-net,recurrent neural network,time series prediction  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Jian-Wei Li;  Wei Gao;  Yi-Hong Wu
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3D reconstruction  image processing  geometry registration  simultaneous localization and mapping (SLAM)  volumetric integration.  
A Creative Approach to Reducing Ambiguity in Scenario-based Software Architecture Analysis 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 248-260
作者:  Xi-Wen Wu;  Chen Li;  Xuan Wang;  Hong-Ji Yang
浏览  |  Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/57  |  提交时间：2021/02/22
Creative computing  vector clock algorithm  scenario-based analysis of software architecture  sequence diagram  Breeze/architecture description language (ADL).