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BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation 期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Dongcheng;  Zhao, Feifei;  Shen, Guobin;  Dong, Yiting;  Lu, Enmeng;  Zhang, Qian;  Sun, Yinqian;  Liang, Qian;  Zhao, Yuxuan;  Zhao, Zhuoya;  Fang, Hongjian;  Wang, Yuwei;  Li, Yang;  Liu, Xin;  Du, Chengcheng;  Kong, Qingqun;  Zizhe, Ruan;  Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/06
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning 期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:  Cui,Xinyu;  Sun,Boai;  Zhu,Yi;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Cui,Weicheng;  Fan,Dixia;  Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/8  |  提交时间：2024/06/02
bio-mimetic robotic fish  deep reinforcement learning  
基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/05/20
分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
Effective Model Compression via Stage-wise Pruning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 937-951
作者:  Ming-Yang Zhang;  Xin-Yi Yu;  Lin-Lin Ou
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/04/23
Automated machine learning (AutoML), channel pruning, model compression, distillation, convolutional neural networks (CNN)  
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:  Xin-Yu Lin;  Yi-Yan Xu;  Wen-Jie Wang;  Yang Zhang;  Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised recommendation  spurious correlations  spurious features  invariant feature learning  contrastive learning  
Pedestrian Attribute Recognition in Video Surveillance Scenarios Based on View-attribute Attention Localization 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 153-168
作者:  Wei-Chen Chen;  Xin-Yi Yu;  Lin-Lin Ou
Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/12  |  提交时间：2024/04/23
Pedestrian attribute recognition  surveillance scenarios  view-attribute  attention mechanism  localization  
Multimodality Molecular Imaging-Guided Tumor Border Delineation and Photothermal Therapy Analysis Based on Graphene Oxide-Conjugated Gold Nanoparticles Chelated with Gd 期刊论文
CONTRAST MEDIA & MOLECULAR IMAGING, 2018, 期号: 2018, 页码: 9321862
作者:  Ma, Xibo;  Jin, Yushen;  Wang, Yi;  Zhang, Shuai;  Peng, Dong;  Yang, Xin;  Wei, Shoushui;  Chai, Wei;  Li, Xuejun;  Tian, Jie
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Multimodality Molecular Imaging  Tumor Border Delineation  Photothermal Therapy  Hepatocellular Carcinoma  
水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文
控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30
作者:  王冕;  白天翔;  熊亚馨;  季英良;  张建;  姜宇一;  董西松;  沈震;  刘希未
浏览  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/112  |  提交时间：2018/01/02
四旋翼无人机  水质采样  动力学模型  飞行控制