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A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/21  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/21  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/18  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang;  Minghao Chen;  Zize Liang;  Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/16  |  提交时间：2023/04/27
模块化智能气体检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:  梁自泽;  杨明博;  李恩;  翟波;  杨国栋;  谭民;  马庆增;  林浩;  赵德政;  贾鹏霄
浏览  |  Adobe PDF(1413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/67  |  提交时间：2015/09/22
光干涉式智能气体传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:  梁自泽;  林浩;  李恩;  杨国栋;  谭民;  翟波;  杨明博;  何烽光;  赵德政
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/84  |  提交时间：2015/09/22
一种直流电机伺服驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02
发明人:  杨国栋;  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨德刚;  马庆增;  杨明博;  赵德政;  郝庆畅;  贾鹏霄
收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/22
高空作业车智能控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28
发明人:  谭民;  李培启;  李恩;  肖明;  梁自泽;  王点;  赵晓光;  赵德政
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/09/22
Design of a hydraulic-cylinder-pressure-based anti-overturning module for aerial work platforms 会议论文
International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), 2011
作者:  Ge, Ming;  Li, En;  Liang, Zize;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2015/08/19