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Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng;  Long Peng;  Min Tan
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Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang;  Peng, Long;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/26  |  提交时间：2016/10/20
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
一种移动式反向自锁举升平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2015/09/22
康复机器人大腿长度调整装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23
发明人:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  王洪波;  胡国清;  谢晓亮;  边桂彬;  陈翼雄;  胡进;  王卫群
收藏  |  浏览/下载：324/0  |  提交时间：2015/09/22
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  张峰;  佟丽娜;  陈翼雄;  胡进;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  杨帆;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：278/0  |  提交时间：2015/09/22
一种实验用兔子脊椎弯曲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  王卫群;  李鹏峰;  侯增广;  张军卫;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  佟丽娜;  谭民;  洪毅;  柳会
收藏  |  浏览/下载：301/0  |  提交时间：2015/09/22
一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210243574.2, 申请日期: 2012-07-13, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  程龙;  边桂彬;  谢晓亮;  张峰;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/22