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作者:喻俊志
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Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
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浏览/下载:186/21
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提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Leader-following formation control of multiple mobile robots
会议论文
IEEE International Symposium on Intelligent Control, Limassol, Cyprus, June 27, 2005 - June 29, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Mobile Robots
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society, Proceedings - 2005 International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicu
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Motion Planning
Cooperative Control
Performance optimization and coordinated control of multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Fang, Yimi
;
Yu, Junzhi
;
Fan, Ruifen
;
Wang, Long
;
Xie, Guangmin
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Biomimetic Robotic Fish
Optimized design and implementation of biomimetic robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Fan, Ruifen
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Xie, Guangmin
;
Fang, Yimi
;
Hu, Yonghu
;
Fan, Ruifeng
收藏
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Dolphin
A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Cooperative Control
Hierarchical
Behavior Based
Control and coordination of biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, Wei
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Control And Coordination
Motion Control
Visual Tracking
Behavioral Strategy
Design framework and 3-D motion control for biomimetic robot fish
会议论文
IEEE International Symposium on Intelligent Control and 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, Limassol, Cyprus, Jun 27 - 29 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/01/24
A framework for biomimetic robot fish's design and its realization
会议论文
American Control Conference, ACC, Portland, OR, United states, June 8, 2005 - June 10, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2017/01/24
Parameter optimization of simplified propulsive model for biomimetic robot fish
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18, 2005 - April 22, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robot Fish
Underwater Robot
Parameter Optimization
Mechanical Design
Constrained Cyclic Variable Method