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加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  侯增广;  杨德刚;  张凯良;  强艳辉
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具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  景奉水;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  李恩;  杨德刚;  强艳辉;  张凯良;  杨超
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矿用信号转换器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  景奉水;  赵晓光;  蔡丽;  范长春;  石磊;  杨国栋;  杨涛;  梁潇;  马佳
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基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人:  谭民;  侯增广;  梁自泽;  李恩;  傅思遥;  蔡丽;  景奉水;  左歧;  赵晓光;  杨国栋;  邓海波
收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2015/09/22
嵌入式矿用数据分站 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  侯增广;  景奉水;  赵晓光;  范长春;  杨国栋;  石磊
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多轴运动伺服控制与保护系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  侯增广;  赵晓光;  景奉水;  杨国栋;  范长春;  邓海波
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爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710062990.1, 申请日期: 2007-01-24, 公开日期: 2008-07-30
发明人:  谭民;  梁自泽;  侯增广;  赵晓光;  景奉水;  杨涛;  张成发;  马嘉;  李恩;  张文亚;  蔡丽
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/22
Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-based motion controller 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014
作者:  Yanhui Qiang;  Fengshui Jing;  Zengguang Hou;  Shuping Yang;  Ying Liu
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Nonlinear Robust Control Method for Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2009
作者:  Yang, T;  Ma, J;  Hou, ZG;  Jing, FS;  Tan, M
收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/08/19