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3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:  Ai, Xiaolin;  Pu, Zhiqiang;  Chai, Xinghua;  Lei, Jinlin;  Yi, Jianqiang
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Three-dimensional (3D) deployment  Multi-UAV-mounted base stations (BSs)  Non-uniform quality of service (QoS)  requirements  Obstacle avoidance  
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/87  |  提交时间：2017/01/13
Arm Manipulation  Path Planning  Obstacle Avoidance  Path Smoothness  
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Spiking Neural Networks  Modular Navigation Controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following  
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M.
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/08/12
Multi-robot  Cooperation  Formation Control  Formation Switching  Obstacle Avoidance