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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
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提交时间:2024/06/25
基于动态稀疏和特征学习增强的模型剪枝
期刊论文
中国科学:技术科学, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 667-681
作者:
阮晓峰
;
胡卫明
;
刘雨帆
;
李兵
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浏览/下载:59/22
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提交时间:2024/06/05
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
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提交时间:2022/06/17
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者:
薛萍
;
李猛
;
黄卫星
;
刘漫贤
;
杨颐
;
王健
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提交时间:2022/04/01
语义分割
深度卷积神经网络
笔迹生成
毛笔笔触生成
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架
期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
张蒙
;
李凯
;
吴哲
;
臧一凡
;
徐航
;
兴军亮
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提交时间:2021/06/21
不完美信息博弈
德州扑克
演化学习
在线对手建模
种群策略集成
CAD模型三角网格优化算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:
尤磊
;
申则宇
;
张立强
;
严冬明
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提交时间:2021/06/16
CAD模型
三角网格
特征边
Creo
网格优化
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
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提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:
Yang, Li
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Dynamic formation control for multiple robots in uncertain environments
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 283-288
作者:
Yang, Li
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12