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Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/05/28
面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072
作者:
解元
;
邹涛
;
孙为军
;
谢胜利
Adobe PDF(1196Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/09
盲源分离
卷积混叠
独立分量分析
非负矩阵分解
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A correspondence selection method based on same object and same position constraints
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 12
作者:
Ma, Hongxuan
;
Hua, Ruxiang
;
Zou, Wei
;
Sun, Siyang
;
Huang, Daqi
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/02/22
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Coordinated Heat and Power Cyber-Attacks With Time Window Matching Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2023, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 2747-2761
作者:
Gu, Wei
;
Ding, Shixing
;
Lu, Shuai
;
Zhao, Pengfei
;
Zou, Dehu
;
Qiu, Yue
;
Yu, Ruizhi
;
Sheng, Lina
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2023/11/17
Cyber-attack
CPS
false data injection attacks
heating system
integrated energy system
Decoding Electromyographic Signal With Multiple Labels for Hand Gesture Recognition
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2023, 卷号: 30, 页码: 483-487
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
;
Song, Luping
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Gesture recognition
Decoding
Aggregates
Muscles
Hospitals
Graph neural networks
Electromyogram decoding
graph neural network
hand gesture recognition
multiple labels
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:93/2
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Multi-modal fusion for robust hand gesture recognition based on heterogeneous networks
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 12
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/16
leap motion
sEMG
multi-modal
graph neural network
hand gesture recognition