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出处:IEEE ACCESS
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
Solving the Traveling Thief Problem Based on Item Selection Weight and Reverse-Order Allocation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 54056-54066
作者:
Zhang, Zitong
;
Yang, Lei
;
Kang, Peipei
;
Jia, Xiaotian
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2021/05/10
Urban areas
Heuristic algorithms
Resource management
Optimization
Mathematical model
Benchmark testing
Approximation algorithms
Traveling thief problem
interdependence
item selection weight
reverse order allocation
Fast Algorithm Based on Parallel Computing for Sample Entropy Calculation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 20223-20234
作者:
Dong, Xinzheng
;
Chen, Chang
;
Geng, Qingshan
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Xiaohua Douglas
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提交时间:2021/03/15
Entropy
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