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RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126
作者:  Zhang, Jiazheng;  Jin, Long;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2021/03/02
Optimization  Neural networks  Task analysis  Nash equilibrium  Manipulator dynamics  Distributed control  game theory  manipulability optimization  neural network  redundancy resolution  
利用上下文相似度增强词对齐效果的自然语言推理方法 期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 26-35
作者:  杜倩龙;  宗成庆;  苏克毅
Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/82  |  提交时间：2021/02/26
文本蕴含  自然语言推理  词对齐  
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning 期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:  Li, Chenguang;  Cheng, Long;  Yang, Hongjun;  Zou, Yongxiang;  Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/38  |  提交时间：2021/01/07
Automatic assessment  Brunnstrom assessment  ensemble learning  Fugl-Meyer assessment  hand function assessment  rehabilitation  Leap Motion  
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:  Fan, Di;  Liu, Yanyang;  Chen, Xiaopeng;  Meng, Fei;  Liu, Xilong;  Ullah, Zakir;  Cheng, Wei;  Liu, Yunhui;  Huang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2021/01/06
active binocular vision  3D coordinates estimation  eye gaze  3D triangulation  robotic bionic eyes  
Conducting Natural Language Inference with Word-Pair-Dependency and Local Context 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2020, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 23
作者:  Du, Qianlong;  Zong, Chengqing;  Su, Keh-Yih
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Natural language inference  textual entailment  syntactic relation  local context  relation triplet  word-pair dependency  
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Pan, Yongping
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2020/09/07
robot  adaptive control  neural network  impedance control  parameter convergence  
语音伪造与鉴伪的发展与挑战 期刊论文
信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38
作者:  陶建华;  傅睿博;  易江燕;  王成龙;  汪涛
浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：645/107  |  提交时间：2020/06/27
语音伪造  语音鉴伪  发展与挑战  
Synchronous Bidirectional Inference for Neural Sequence Generation 期刊论文
Artificial Intelligence, 2020, 期号: 281 (2020) 103234, 页码: pp.1-19
作者:  Zhang, Jiajun;  Zhou, Long;  Zhao, Yang;  Zong, Chengqing
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Sequence to sequence learning, Bidirectional inference, Beam search, Machine translation, Summarization  
Deep Neural Network Based Machine Translation System Combination 期刊论文
ACM Transactions on Asian Language and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2020, 期号: Accept, 页码: Accept
作者:  Zhou, Long;  Zhang, Jiajun;  Kang, Xiaomian;  Zong, Chengqing
浏览  |  Adobe PDF(2039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/81  |  提交时间：2020/06/23
DNN, SMT, NMT, system combination, minimal bayes-risk decoding, low-resource translation  
An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12
作者:  Wang, Ang;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang;  Hou, Zeng-Guang
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Adaptive fuzzy model  Feedforward-feedback control  Hysteresis compensation  Model predictive control (MPC)  Piezoelectric actuators (PEAs)