×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [38]
多模态人工智能系统... [22]
中国科学院分子影像重... [6]
学术期刊 [3]
复杂系统认知与决策实... [3]
毕业生 [2]
更多...
作者
刘禹 [75]
关强 [17]
魏庆来 [7]
曾隽芳 [6]
倪晚成 [6]
杨一平 [6]
更多...
文献类型
专利 [32]
期刊论文 [25]
会议论文 [16]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [4]
2023 [8]
2022 [11]
2021 [3]
2020 [2]
2017 [4]
更多...
语种
英语 [30]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE/CAA J... [3]
SENSORS [2]
2006 IEEE/... [1]
APPLIED MA... [1]
CARBON [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Ministry o... [2]
更多...
收录类别
SCI [20]
EI [11]
导师
杨一平 [2]
资助机构
National ... [12]
National K... [4]
Chinese Ac... [3]
National K... [3]
61273140 [2]
61533017 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共75条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:刘禹
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Adhesion molecule-targeted magnetic particle imaging nanoprobe for visualization of inflammation in acute lung injury
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2023, 页码: 13
作者:
Gao, Pengli
;
Liu, Yu
;
Wang, Xiaoli
;
Feng, Xin
;
Liu, Heng
;
Liu, Songlu
;
Huang, Xiazi
;
Wu, Xiangjun
;
Xiong, Fei
;
Jia, Xiaohua
;
Hui, Hui
;
Jiang, Jingying
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Acute lung injury
Inflammation
Vascular cell adhesion molecule-1
Magnetic particle imaging
Graph Reinforcement Learning for Multi-Aircraft Conflict Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4529-4540
作者:
Li, Yumeng
;
Zhang, Yunhe
;
Guo, Tong
;
Liu, Yu
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Aircraft
Air traffic control
Decision making
Atmospheric modeling
Intelligent vehicles
Scalability
Reinforcement learning
Conflict resolution
graph reinforcement learning
air traffic management
Image captioning: Semantic selection unit with stacked residual attention
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2024, 卷号: 144, 页码: 12
作者:
Song, Lifei
;
Li, Fei
;
Wang, Ying
;
Liu, Yu
;
Wang, Yuanhua
;
Xiang, Shiming
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Image captioning
Semantic attributes
Semantic selection unit
Transformer
Stacked residual attention
Oral-administered allomelanin-like nanomedicine with multi-enzyme mimesis and favorable gastrointestinal tolerance for amelioration of acute colitis
期刊论文
APPLIED MATERIALS TODAY, 2024, 卷号: 37, 页码: 14
作者:
Liu, Yu
;
Gao, Pengli
;
Jia, Xiaohua
;
Jiang, Jingying
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
Adobe PDF(18371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/8
  |  
提交时间:2024/05/30
Colitis
Allomelanin
Pro -inflammatory microenvironment
Oxidative stress
Gastrointestinal tolerance
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/19
  |  
提交时间:2024/05/30
continuous control tasks
cooperative exploration
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/12
  |  
提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Lu, Jingwei
;
Liu, Yu
;
Su, Shuai
;
Xiao, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adaptive dynamic programming (ADP)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE)
nonlinear stochastic system
stochastic policy iteration (PI)
A multi-source behavioral and physiological recording system for cognitive assessment
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Wang, Zi-yang
;
Liu, Li
;
Liu, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Renal clearing carbon dots-based near-infrared fluorescent super-small nanoprobe for renal imaging
期刊论文
CARBON, 2023, 卷号: 201, 页码: 805-814
作者:
Gao, Pengli
;
Hui, Hui
;
Guo, Chanjuan
;
Liu, Yu
;
Su, Ya
;
Huang, Xiazi
;
Guo, Kunxiong
;
Shang, Wenting
;
Jiang, Jingying
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Near-infrared fluorescent carbon dots
Super-small size
Renal clearance
Renal imaging
DiffGAR: Model-Agnostic Restoration from Generative Artifacts Using Image-to-Image Diffusion Models
会议论文
, Beijing, China, 2022-12
作者:
Yin Yueqin
;
Huang Lianghua
;
Liu Yu
;
Huang Kaiqi
Adobe PDF(3116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/33
  |  
提交时间:2023/06/26
datasets
generative modeling
image generation
image restoration