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共8条,第1-8条
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发表日期:2019
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:209/62
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:166/43
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
A Hybrid Deep Learning Approach with GCN and LSTM for Traffic Flow Prediction
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019-10-27
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Bin Hu
;
Fenghua Zhu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(305Kb)
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浏览/下载:309/68
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提交时间:2020/10/15
NCLS: Neural Cross-Lingual Summarization
会议论文
, Hong Kong, China, 2019.11.3-2019.11.7
作者:
Zhu, Junnan
;
Wang, Qian
;
Wang, Yining
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Wang, Shaonan
;
Zong, Chengqing
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浏览/下载:222/48
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提交时间:2020/06/09
Efficient Feature Selection Algorithm Based on Particle Swarm Optimization With Learning Memory
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 166066-166078
作者:
Wei, Bo
;
Zhang, Wensheng
;
Xia, Xuewen
;
Zhang, Yinglong
;
Yu, Fei
;
Zhu, Zhiliang
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2020/03/30
Combinatorial optimization
feature selection
global optimization
learning memory
particle swarm optimization
Multi-atlas label fusion with random local binary pattern features: Application to hippocampus segmentation
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 14
作者:
Zhu, Hancan
;
Tang, Zhenyu
;
Cheng, Hewei
;
Wu, Yihong
;
Fan, Yong
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2020/03/30
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
Adobe PDF(973Kb)
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浏览/下载:281/3
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提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization
Effectively modeling piecewise planar urban scenes based on structure priors and CNN
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 3
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2019/07/12