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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
 Adobe PDF(35838Kb) |  收藏 | 浏览/下载：418/26 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳
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视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王宇
Adobe PDF(5723Kb) | 收藏 | 浏览/下载：471/22 | 提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 制造系统中串行生产线的性能分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 孙钰
收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2015/09/02
制造系统 生产线 可变生产率 到达率 生产方差 条件随机分解 Manufacturing Systems Production Line Repairable Machines Variable Production Rates Arrival Rate Production Variance Conditional |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |
| 多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 喻俊志
收藏 | 浏览/下载：259/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 协调与控制 运动控制 基于行为 视觉跟踪 Bio-mimetic Robot Fish Coordination And Control Motion Control Behavior-based Visual Tracking |
