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Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:  Ge, Yueguang;  Zhang, Shaolin;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Haitao;  Hui, Xiaolong;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04
service robot  knowledge-enabled robot  ontology  knowledge representation  task planning  
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:  Yang, Zejun;  Ning, Li;  Wang, Haitao;  Jiang, Tianyu;  Zhang, Shaolin;  Cui, Shaowei;  Jiang, Hao;  Li, Chunpeng;  Wang, Shuo;  Wang, Zhaoqi
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Planning under uncertainty  AI-based methods  learning from demonstration  
Filtered Convolution for Synthetic Aperture Radar Images Ship Detection 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Zhang, Luyang;  Wang, Haitao;  Wang, Lingfeng;  Pan, Chunhong;  Huo, Chunlei;  Liu, Qiang;  Wang, Xinyao
收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2022/11/21
synthetic aperture radar (SAR)  remote sensing image ship detection  filter convolution  coherent speckle noise  local weight  
Constraint Loss for Rotated Object Detection in Remote Sensing Images 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 21, 页码: 19
作者:  Zhang, Luyang;  Wang, Haitao;  Wang, Lingfeng;  Pan, Chunhong;  Liu, Qiang;  Wang, Xinyao
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2021/12/28
rotated object detection  remote sensing image  loss functions  fast convergence  
A neural circuit for comorbid depressive symptoms in chronic pain 期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 1649-+
作者:  Zhou, Wenjie;  Jin, Yan;  Meng, Qian;  Zhu, Xia;  Bai, Tongjian;  Tian, Yanghua;  Mao, Yu;  Wang, Likui;  Xie, Wen;  Zhong, Hui;  Zhang, Na;  Luo, Min-Hua;  Tao, Wenjuan;  Wang, Haitao;  Li, Jie;  Li, Juan;  Qiu, Ben-Sheng;  Zhou, Jiang-Ning;  Li, Xiangyao;  Xu, Han;  Wang, Kai;  Zhang, Xiaochu;  Liu, Yong;  Richter-Levin, Gal;  Xu, Lin;  Zhang, Zhi
收藏  |  浏览/下载：313/0  |  提交时间：2020/03/30
Real-time local stereo via edge-aware disparity propagation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2014, 卷号: 49, 页码: 201-206
作者:  Sun, Xun;  Mei, Xing;  Jiao, Shaohui;  Zhou, Mingcai;  Liu, Zhihua;  Wang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/08/12
Stereo Matching  Disparity Propagation  Edge-preserving Smoothing