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| 时序动作单元感知的开集动作识别 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 806-817
作者: 杨凯翔; 高君宇 ; 冯洋博; 徐常胜
  收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2024/02/22
Open Set Recognition Action Recognition Action Unit Feature Alignment Temporal Perception 开集识别 动作识别 动作单元 特征对齐 时序感知 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/9 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人: 康二龙; 高洁; 乔红
 Adobe PDF(2878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/64 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人: 高洁; 康二龙; 乔红
Adobe PDF(2311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/65 | 提交时间：2022/06/14
机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 高君宇
Adobe PDF(8793Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/26 | 提交时间：2020/06/11
视频理解 关系学习 物体表观建模 语义挖掘 个性化应用 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉
 浏览 | Adobe PDF(1467Kb) | 收藏 | 浏览/下载：401/92 | 提交时间：2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰
浏览 | Adobe PDF(721Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/88 | 提交时间：2019/04/24 |
| 基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 高晋
Adobe PDF(9787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：393/0 | 提交时间：2015/09/02
在线视觉跟踪 图嵌入学习 半监督学习 迁移学习 张量化图嵌入 高斯过程回归 半监督提升 Online Visual Tracking Graph Embedding Learning Semi-supervised Learning Transfer Learning Tensorised Graph Embedding Gaussian Processes Regression Semiboost |
| 离群模式挖掘的算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 高君
Adobe PDF(10175Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2015/09/02
离群模式挖掘 分布式入侵检测 图像显著性检测 Outlier Detection Distributed Intrusion Detection Image Saliency Detection |
