×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
09年以前成果 [37]
作者
易建强 [37]
赵冬斌 [17]
西广成 [5]
王静 [3]
王磊 [2]
钱德恒 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [37]
发表日期
2008 [5]
2007 [7]
2006 [8]
2005 [8]
2004 [4]
2003 [2]
更多...
语种
英语 [37]
出处
IET CONTRO... [4]
INFORMATIO... [4]
FUZZY SETS... [3]
ADVANCES I... [2]
ADVANCES I... [2]
APPLIED MA... [2]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [37]
ISTP [13]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:09年以前成果
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Extraction of three-dimensional parameters for weld pool surface in pulsed GTAW with wire filler
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2003, 卷号: 125, 期号: 3, 页码: 493-503
作者:
Zhao, DB
;
Yi, JQ
;
Chen, SB
;
Wu, L
;
Chen, Q
Adobe PDF(19142Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/74
  |  
提交时间:2015/11/08
Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 155, 期号: 1-2, 页码: 19-42
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
Adobe PDF(316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/176
  |  
提交时间:2015/11/08
Crane
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Single Input Rule Module
Stability Analysis
A proposal of SIRMs dynamically connected fuzzy inference model for plural input fuzzy control
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 79-92
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
Adobe PDF(234Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/87
  |  
提交时间:2015/11/08
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Fuzzy Inference Model
Pendulum
Process Control
Sirm
A new fuzzy controller for stabilization of parallel-type double inverted pendulum system
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 126, 期号: 1, 页码: 105-119
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
Adobe PDF(218Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/128
  |  
提交时间:2015/11/08
Fuzzy Control
Intelligent System
Inverted Pendulum
Single Input Rule Module (Sirm)
Stabilization
Stabilization control of series-type double inverted pendulum systems using the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING, 2001, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 297-308
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
Adobe PDF(292Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/105
  |  
提交时间:2015/11/08
Dynamic Importance Degree
Expert System
Fuzzy Control
Intelligent System
Double Inverted Pendulum
Sirm (Single Input Rule Module)
Stabilization
Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems
期刊论文
CONTROL AND CYBERNETICS, 2008, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 159-175
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(3861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/116
  |  
提交时间:2015/11/08
Control Approaches
Control Applications
Sliding Mode Control
Under-actuated Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/76
  |  
提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447
作者:
Qian, D.
;
Yi, J.
;
Wang, W.
Adobe PDF(83Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/71
  |  
提交时间:2015/11/08
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/74
  |  
提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447
作者:
Qian, D.
;
Yi, J.
;
Wang, W.
Adobe PDF(83Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/59
  |  
提交时间:2015/11/08