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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)
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提交时间:2024/01/22
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
Blood tau-PT217 contributes to the anesthesia/surgery-induced delirium-like behavior in aged mice
期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2023, 页码: 17
作者:
Lu, Jing
;
Liang, Feng
;
Bai, Ping
;
Liu, Chenghao
;
Xu, Miao
;
Sun, Zhengwang
;
Tian, Wenjie
;
Dong, Yuanlin
;
Zhang, Yiying
;
Quan, Qimin
;
Khatri, Ashok
;
Shen, Yuan
;
Marcantonio, Edward
;
Crosby, Gregory
;
Culley, Deborah J.
;
Wang, Changning
;
Yang, Guang
;
Xie, Zhongcong
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提交时间:2023/11/17
anesthesia
delirium
phosphorylated tau at threonine 217
surgery
tau
tau phosphorylation
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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浏览/下载:135/34
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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提交时间:2023/06/21
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
;
Yuan GM(袁莞迈)
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提交时间:2023/06/12
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
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提交时间:2023/06/12
IMPROVING CROSS-MODAL UNDERSTANDING IN VISUAL DIALOG VIA CONTRASTIVE LEARNING
会议论文
, Singapore, 2022.5
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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提交时间:2023/06/07