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| 眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192 作者: 苟超; 卓莹; 王康; 王飞跃 Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 眼动跟踪 人眼检测 视线估计 注意力分析 |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006 作者: 鲁斌; 范晓明 Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209 作者: 范兵兵; 葛利跃; 张聪炫; 李兵; 冯诚; 陈震 Adobe PDF(18164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/9  |  提交时间:2024/05/09 光流 深度学习 变形卷积 特征金字塔 边缘保护 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰 Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337 作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威 Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/7  |  提交时间:2024/04/18 摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 常胜 Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/2  |  提交时间:2023/06/28 电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |