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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| 面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李靖
Adobe PDF(15843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/1 | 提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割 |
| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
 Adobe PDF(4517Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/8 | 提交时间：2024/07/25
无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/5 | 提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
Adobe PDF(18296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/25
无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友
Adobe PDF(25552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者: 周威
Adobe PDF(10067Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/5 | 提交时间：2024/07/21
基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
Adobe PDF(11380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
