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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 动态资讯 2021年 第09期(总第89期) 其他 2021-09-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/22  |  提交时间:2024/07/01 |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/31  |  提交时间:2024/05/30 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990 作者: 王鼎 ; 王将宇; 乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/27  |  提交时间:2024/05/30 自适应评判设计 数据驱动 离散系统 神经网络 Q-learning 随机最优控制 |
| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936 作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌
Adobe PDF(3853Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/29  |  提交时间:2024/05/30 自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12464Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:92/7  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270 作者: 陈世明; 邵赛; 姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/20  |  提交时间:2024/05/20 二阶多智能体系统 事件触发控制 固定时间 比例一致性 |
| 基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193 作者: 王鼎 ; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/15  |  提交时间:2024/05/20 自适应评判控制 可容许性 广义值迭代 智能最优跟踪 神经网络 |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245 作者: 王敏 ; 黄龙旺; 杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/11  |  提交时间:2024/05/20 事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者: 王洪斌; 高静; 苏博; 王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/13  |  提交时间:2024/05/20 多自主水下航行器 事件触发 领航者-跟随者法 动态面控制 固定时间控制 |