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| AI资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(10459Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
 Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/7 | 提交时间：2024/06/05
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| 基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者: 卢锦; 马令坤; 吕春玲; 章为川; SunChang-Ming
Adobe PDF(2537Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/19 | 提交时间：2024/04/28
多目标跟踪 检测前跟踪 粒子滤波 代价参考粒子滤波器组 滤波器组 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/15 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/25 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/15 | 提交时间：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
Adobe PDF(10788Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/18 | 提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/23 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
