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| 基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876 作者: 范涵奇; 吴锦河 Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 视觉里程计 运动估计 光流 拉普拉斯分布 |
| EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610 作者: 王平; 何卫隆; 张爱华; 姚鹏鹏; 徐贵力 Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 计算机视觉 PnL问题 位姿估计 视觉导航 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜 Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072 作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮 Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/04/24 RGB-D视觉里程计 平面-直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联 |
| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337 作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威 Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/7  |  提交时间:2024/04/18 摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180 作者: 葛泉波; 程惠茹; 张明川; 郑瑞娟; 朱军龙; 吴庆涛 Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/22  |  提交时间:2024/04/12 主成分分析 混合核函数 灰狼优化算法 高维降维 非高斯 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639 作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏 Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/14  |  提交时间:2024/04/10 舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |