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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
Adobe PDF(8969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/6 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/4 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向无词注释的手语翻译研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志刚
Adobe PDF(3701Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/05/28
手语翻译 无词注释 多模态预训练 手语表征学习 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/3 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者: 苟超; 卓莹; 王康; 王飞跃
 Adobe PDF(16872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/10 | 提交时间：2024/05/20
眼动跟踪 人眼检测 视线估计 注意力分析 |
| 弱对齐的跨光谱人脸检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者: 闫梦凯; 钱建军; 杨健
Adobe PDF(6291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/21 | 提交时间：2024/05/09
弱对齐 跨光谱 人脸检测 计算机视觉 |
| 基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者: 席磊; 何苗; 周博奇; 李彦营
Adobe PDF(4976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/11 | 提交时间：2024/05/09
电力信息物理系统 虚假数据注入攻击 状态估计 灰狼优化 多隐层极限学习机 |
| 基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者: 钱文
Adobe PDF(7526Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/13 | 提交时间：2023/06/06
车辆重识别 特征增强 知识迁移 隐式特征对齐 生成范式 |
