已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198 作者: 刘切; 李俊豪; 王浩; 曾建学; 柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/07/02 非线性系统辨识 随机优化 变分贝叶斯 维纳模型 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘民颂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10778Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/4  |  提交时间:2024/06/22 深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/14  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 田鲲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:82/3  |  提交时间:2024/05/27 目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991 作者: 姜艺; 范家璐; 柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/05/20 保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代 |
| 基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568 作者: 崔文靓; 王玉静; 康守强; 谢金宝; 王庆岩; MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
Adobe PDF(8580Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/10  |  提交时间:2024/05/20 车道线检测 深度学习 YOLOv3 K-means++ 计算机视觉 |
| 污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481 作者: 闻超垚; 周平
Adobe PDF(2349Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/10  |  提交时间:2024/05/20 RVFLNs 稀疏鲁棒建模 稀疏偏最小二乘 广义M估计 污水处理 水质指标 |
| 未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101 作者: 王鼎 ; 胡凌治; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/17  |  提交时间:2024/05/09 自适应评判设计 事件触发控制 神经网络 最优跟踪控制 稳定性分析 零和博弈 |
| 不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472 作者: 李金娜; 袁林; 丁进良
Adobe PDF(1941Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/21  |  提交时间:2024/05/09 运行优化控制 强化学习 数据驱动控制 自适应动态规划 安全运行 |
| 城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349 作者: 孙剑; 蒙西; 乔俊飞
Adobe PDF(6837Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/16  |  提交时间:2024/04/18 城市固体废物焚烧 烟气含氧量 自适应预测控制 径向基函数神经网络 梯度下降 |