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| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
 Adobe PDF(10624Kb) |  收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
 Adobe PDF(1238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/27 | 提交时间：2024/05/09
空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
Adobe PDF(16325Kb) | 收藏 | 浏览/下载：74/18 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 辛桐
Adobe PDF(26012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/2 | 提交时间：2023/06/25
序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 音视频同步的说话人脸生成技术研究 学位论文
, 2023
作者: 庞有鑫
Adobe PDF(5937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2023/06/15
数字虚拟人 音视频多模态 通用视频肖像编辑 属性解耦 自监督框架 |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋林森
Adobe PDF(46441Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/5 | 提交时间：2023/06/08
视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/17 | 提交时间：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者: 刘雅婷; 王坤峰; 王飞跃
Adobe PDF(5908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/50 | 提交时间：2022/06/16 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：501/36 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 蒋正锴
Adobe PDF(6251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/13 | 提交时间：2020/06/12
深度学习 视频目标检测 时空特征对齐 时空像素采样 |
