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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/29  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/1  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  黄磊光
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/02
冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  Kinematically Redundant Manipulators  Kinematics  Local Optimization Scheme  Damped Pseudoinverse  Repeatability